Indramat · dds 2.1 digital servo drive User Manual
Un Diagnóstico de Clase 1 que indica que la posición real del motor se desvía significativamente de la posición objetivo comandada por más de una tolerancia permitida, lo que lleva a un apagado del variador. Esto implica que el motor no está siguiendo su perfil comandado con precisión o ha encontrado una obstrucción. El variador desacelera a velocidad cero y desactiva el par. Esta condición se reinicia solo después de que se elimina la causa y se recibe el comando 'Reset Class 1 Diagnostics' a través del canal de servicio.
Haga clic en los pasos para seguir su progreso.
Inspeccionar el sistema mecánico en busca de atascamientos, obstrucciones o fricción excesiva que puedan impedir el movimiento del motor.
Verificar que el motor y el variador estén dimensionados adecuadamente para las demandas de inercia y par de la aplicación.
Volver a ajustar las ganancias del lazo de posición del variador DDS 2.1 para optimizar el rendimiento de seguimiento; considerar el uso de funciones de autoajuste.
Comprobar el dispositivo de retroalimentación (encoder/resolver) para verificar el montaje, el cableado y la integridad de la señal.
Revisar los parámetros de monitoreo de posición del variador (p. ej., P-0-0097, P-0-0098) y ajustarlos si están configurados de manera demasiado restrictiva para la aplicación.