Indramat · dds 2.1 digital servo drive User Manual
Un diagnóstico de Clase 1 que indica una falla crítica en la comunicación SERCOS entre el controlador maestro y el variador DDS 2.1. Este error puede manifestarse como varios problemas, como fallas de MST/MDT, transiciones de fase de comunicación no válidas o conflictos de dirección, lo que lleva a un apagado del variador. El variador desacelera a velocidad cero y desactiva el par. Esta condición se restablece solo después de que se elimina la causa y se recibe el comando 'Reset Class 1 Diagnostics' a través del canal de servicio.
Haga clic en los pasos para seguir su progreso.
Inspeccione los cables y conectores de fibra óptica SERCOS para detectar daños, verificar la limpieza y asegurar conexiones firmes.
Verifique la topología del anillo SERCOS y asegúrese de que cada variador DDS 2.1 tenga una dirección única y correcta.
Verifique los indicadores de diagnóstico tanto en el controlador maestro como en el DDS 2.1 para obtener información específica del estado SERCOS.
Revise y confirme que todos los parámetros de tiempo SERCOS (por ejemplo, S-0-0001, S-0-0002, S-0-0003 Minimum AT Transmit Starting Time) estén correctamente configurados tanto en los dispositivos maestros como en los esclavos.
Comande un 'Reset Class 1 Diagnostics' a través del canal de servicio después de verificar las conexiones físicas y los parámetros.