Indramat · dds 2.1 digital servo drive User Manual
Una Class 1 Diagnostic indicando que el motor o el eje accionado ha alcanzado o excedido sus límites de recorrido por software o hardware. Este mecanismo de seguridad previene daños mecánicos al iniciar un apagado inmediato del variador. El variador desacelera a velocidad cero y desactiva el par. Esta condición se restablece solo después de que la causa se haya eliminado y el comando 'Reset Class 1 Diagnostics' se reciba a través del canal de servicio.
Haga clic en los pasos para seguir su progreso.
Inspeccione el eje físico en busca de obstrucciones o sobrepaso mecánico que puedan haber causado que se alcanzara el límite.
Verifique la funcionalidad y el cableado de los finales de carrera por hardware positivos y negativos.
Revise y ajuste los límites de recorrido por software configurados en el variador DDS 2.1 o en el controlador maestro (p. ej., P-0-0049 Target Position, o parámetros de límite relacionados).
Verifique el procedimiento de home y los parámetros de offset de home para asegurarse de que el eje realiza el home correctamente dentro del rango de recorrido seguro.
Mueva el eje manualmente (en modo jog, si es seguro hacerlo) alejándolo del final de carrera, luego restablezca el error.