Indramat · dds 2.1 digital servo drive User Manual
Un diagnóstico de Clase 1 que indica un problema con el dispositivo de realimentación de posición o velocidad del motor conectado al accionamiento DDS 2.1. Esto podría incluir problemas con la señal del encoder, el cableado del sensor o el propio dispositivo de realimentación, lo que lleva a una pérdida de control y a la desconexión del accionamiento. El accionamiento desacelera a velocidad cero y desactiva el par. Esta condición se restablece solo después de que se elimine la causa y se reciba el comando 'Reset Class 1 Diagnostics' a través del canal de servicio.
Haga clic en los pasos para seguir su progreso.
Inspeccione el cable de realimentación (encoder/resolver) para verificar continuidad, cortocircuitos y apantallamiento adecuado, especialmente en los conectores (p. ej., X3 y X4 si son típicos para DDS 2.1).
Verifique que todas las conexiones de cableado de realimentación al accionamiento DDS 2.1 estén seguras y se correspondan con el diagrama de cableado.
Compruebe la integridad mecánica del encoder/resolver, asegurándose de que esté montado de forma segura y que el eje no esté dañado o deslizando.
Revise los parámetros del accionamiento relacionados con el sistema de realimentación (p. ej., encoder type, resolution, pole count) para asegurarse de que estén configurados correctamente.
Pruebe las señales del dispositivo de realimentación utilizando un osciloscopio o una herramienta de diagnóstico especializada, si está disponible, verificando los niveles de señal e integridad adecuados.