Indramat · DIAX 04
El accionamiento DIAX04 SSE-03VRS ha detectado que la retroalimentación de posición o velocidad real se desvía excesivamente del valor ordenado. Esto normalmente significa que el motor no está siguiendo el perfil ordenado con precisión, a menudo debido a problemas mecánicos, problemas con el encoder o un par motor insuficiente. El accionamiento entra en fallo para evitar movimientos de máquina inseguros o imprecisos.
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Inspeccione el sistema mecánico en busca de atascamientos, obstrucciones o resistencia inusual que impidan el libre movimiento. Desconecte el motor y verifique si la carga se mueve libremente.
Verifique que el montaje y el acoplamiento del encoder del motor estén seguros y sin deslizamientos. Revise el cableado del encoder en busca de daños o un blindaje adecuado.
Revise y optimice los parámetros de ajuste del lazo de posición y velocidad (p. ej., S-0-0103, S-0-0104) en el DIAX04 SSE-03VRS. Realice un autoajuste si está disponible.
Monitorice la corriente del motor y la salida de par a través de los diagnósticos del DIAX04 SSE-03VRS para identificar si el motor intenta moverse pero carece de potencia suficiente.
Si el problema persiste, considere reemplazar el encoder o revisar el propio motor en busca de daños internos.