Indramat · DIAX 04
El variador DIAX04 SSE-03VRS ha detectado una discrepancia significativa entre su posición interna comandada y la posición real informada por el sistema de retroalimentación. Esta falla ocurre típicamente en aplicaciones con requisitos de posicionamiento de alta precisión o cuando hay un problema mecánico que impide que el motor alcance su objetivo con precisión. Evita movimientos imprecisos y posibles colisiones.
Haga clic en los pasos para seguir su progreso.
Inspeccione el sistema mecánico en busca de juego (backlash), deslizamiento o fricción excesiva. Verifique la integridad de acoplamientos, engranajes y correas.
Verifique que el montaje del encoder del motor sea seguro y que su acoplamiento al eje del motor esté apretado. Revise el cableado del encoder en busca de daños o ruido.
Revise y ajuste los parámetros de ajuste del lazo de posición (p. ej., S-0-0103) y el monitoreo de la ventana de posición (S-0-0044) en el controlador DIAX04 SSE-03VRS.
Asegúrese de que el motor esté correctamente dimensionado para la carga de la aplicación y que no esté funcionando en una condición de estancamiento o sobrecarga.
Si el problema persiste, monitoree las señales de retroalimentación del encoder y compárelas con la trayectoria comandada utilizando herramientas de diagnóstico. Considere reemplazar el encoder.