Indramat · ECODRIVE Controller
El variador no pudo procesar el valor de comando dado, lo que resultó en una desviación de la posición/velocidad comandada que excedió un límite permisible. El variador reaccionó apagándose según la reacción de error configurada para evitar daños mecánicos o movimientos incontrolados.
Haga clic en los pasos para seguir su progreso.
Compruebe el Bipolar Torque Limit, parámetro S-0-0092, y asegúrese de que esté configurado al valor máximo permisible para la aplicación y el motor.
Inspeccione el sistema mecánico en busca de cualquier atascamiento, agarrotamiento o bloqueo del eje del motor o la carga conectada, y elimine la obstrucción.
Revise todos los parámetros relevantes del lazo de control del variador (p. ej., ganancias, filtros) para asegurarse de que estén correctamente sintonizados para la aplicación y el motor.
Verifique y parametrize correctamente S-0-0159, Monitoring Window, a un valor apropiado para la tolerancia a la desviación de la aplicación.
Reduzca las tasas de aceleración o deceleración comandadas para mantenerse dentro de las capacidades del variador y del sistema mecánico.