Indramat · ECODRIVE Controller
Cuando el controlador del variador con un codificador absoluto (multivuelta) se apaga, la posición real de retroalimentación se almacena. Al encenderse, esta posición almacenada se compara con la posición reportada por el codificador. Si la desviación entre estos dos valores es mayor que el valor parametrizado en P-0-0097, AbsoluteEncoderMonitoring Window, se genera este error. Esto puede indicar movimiento durante el apagado, un problema de inicialización o un defecto del codificador.
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Si es el primer encendido, presione S1 para restablecer el error y establecer la posición absoluta según las instrucciones de puesta en marcha.
Verifique que el motor no se haya movido mecánicamente de manera significativa mientras el variador estaba apagado. Si se movió, compruebe si la posición mostrada es correcta en relación con el punto cero de la máquina.
Revise y parametrize correctamente P-0-0097, AbsoluteEncoderMonitoring Window, a un valor apropiado que considere pequeños movimientos esperados pero que detecte errores reales.
Si la información de posición absoluta es consistentemente falsa o errática, inspeccione el cableado y las conexiones del codificador. Si los problemas persisten, el conjunto motor/codificador puede estar defectuoso y requerir reemplazo.