Indramat · ServoDyn D Servo Drive
Este error indica que el Eje 1 del CLM01.3-M no ha completado su procedimiento de referenciado (homing), el cual es un paso obligatorio antes de operar en modo Automático. El sistema no puede realizar posicionamiento absoluto sin una referencia de origen (home) definida.
Haga clic en los pasos para seguir su progreso.
Cambie el CLM01.3-M a modo Manual.
Realice el procedimiento de referenciado (homing) para el Eje 1 como se describe en el manual para establecer una referencia de origen (home).
Verifique que Parameter 08 (Homing Setup) y Parameter 09 (Homing Offset) para el Eje 1 estén correctamente configurados según los requisitos de la aplicación (consulte el Capítulo 4).
Inspeccione el interruptor de límite de origen (home limit switch) para el Eje 1, incluyendo su cableado y accionamiento mecánico, para asegurarse de que funciona correctamente.
Verifique si hay obstrucciones mecánicas o atascos que puedan impedir que el Eje 1 alcance su posición de origen (home) durante el ciclo de referenciado (homing).