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ErrorLib — Biblioteca de códigos de falla industriales

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06

No en Posición de Origen

Indramat · ServoDyn D Servo Drive

¿Qué significa 06 ?

Este error ocurre si el modo Automático es seleccionado para el Eje 1, pero el eje no se encuentra actualmente en su posición de origen designada. Esto indica que la referencia de posición del sistema para el Eje 1 se ha perdido o que el eje se ha movido de su posición de origen después de un ciclo de referenciado.

Causas comunes

  • Se ordenó al Eje 1 operar en modo Automático cuando no estaba físicamente en su posición de origen.
  • El Eje 1 se desvió o movió de su posición de origen después de una operación de referenciado exitosa.
  • Referenciado impreciso, resultando en un ligero desplazamiento de la verdadera posición de origen.
  • Error de retroalimentación del encoder que causa que el CLM01.3-M malinterprete el estado de origen del eje.

Pasos de reparación & Lista de verificación

Haga clic en los pasos para seguir su progreso.

  1. 1

    Mover manualmente el Eje 1 a su posición de origen definida utilizando el modo Manual.

  2. 2

    Después de posicionar exitosamente el Eje 1 en su posición de origen, intente seleccionar el modo Automático.

  3. 3

    Revise el Parámetro 09 (Homing Offset) para el Eje 1 para asegurarse de que esté configurado correctamente y compensando cualquier desviación del sistema.

  4. 4

    Inspeccione el sistema mecánico del Eje 1 en busca de atascamientos o fuerzas externas que puedan causar un movimiento lejos de la posición de origen.

  5. 5

    Si se observa deriva de posición, verifique la integridad del sistema de retroalimentación del encoder y su cableado.

Ver todos los códigos en este manual (51)
Datos técnicos verificados. Última actualización: April 2026

Fallas relacionadas

00No Error Message Displayed01System Failure02Invalid Input
Fuente: Indramat ServoDyn D Servo Drive
Open Manual (Page 292)Buscar más códigos en este manual