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ErrorLib — Biblioteca de códigos de falla industriales

Descargo de responsabilidad: ErrorLib es una herramienta de referencia técnica independiente. Aunque buscamos la precisión, verifique siempre con los manuales de servicio oficiales del fabricante antes de realizar mantenimiento en equipos industriales. ErrorLib no está afiliado con las marcas listadas.

09

¡No Marker Pulse!

Indramat · ServoDyn D Servo Drive

¿Qué significa 09 ?

Este error ocurre si el Marker Pulse del encoder del Axis 1 no se detecta dentro de una rotación completa durante el homing cycle, o si hay una señal de Marker Pulse continua presente. Esto indica un problema con la retroalimentación del Marker Pulse para el Axis 1.

Causas comunes

  • Cableado desconectado o defectuoso para el Marker Pulse en el conector CLM01.3-M X1, pines 3 y 4.
  • Encoder del Axis 1 defectuoso, que no genera un Marker Pulse o genera un pulso continuo.
  • Parámetros de homing (p. ej., Parameter 08 o 09) configurados incorrectamente, lo que impide una búsqueda adecuada del Marker Pulse.
  • Ruido o interferencia en las líneas de retroalimentación del encoder que interrumpe la detección del Marker Pulse.

Pasos de reparación & Lista de verificación

Haga clic en los pasos para seguir su progreso.

  1. 1

    Verifique el cableado de los cables del Marker Pulse en el conector CLM01.3-M X1, pines 3 y 4 para asegurar conexiones seguras y continuidad.

  2. 2

    Verifique que el encoder del Axis 1 esté correctamente instalado y libre de daños físicos.

  3. 3

    Inspeccione el cable del encoder del Axis 1 en busca de cualquier signo de daño, cortocircuitos o blindaje deficiente.

  4. 4

    Revise el Parameter 08 (Homing Setup) y el Parameter 09 (Homing Offset) para el Axis 1 para asegurar una configuración de homing adecuada.

  5. 5

    Si es posible, use un osciloscopio para verificar la presencia y calidad de la señal del Marker Pulse directamente en el encoder y en la entrada del CLM01.3-M.

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Datos técnicos verificados. Última actualización: April 2026

Fallas relacionadas

00No Error Message Displayed01System Failure02Invalid Input
Fuente: Indramat ServoDyn D Servo Drive
Open Manual (Page 293)Buscar más códigos en este manual