Min Travel Lmt 1

¿Qué significa 10 ?

Este error ocurre en Automatic Mode para Axis 1 si la posición comandada es menor que el valor configurado en Parameter 11 (Minimum Travel Limit A1). El sistema detecta un intento de mover Axis 1 más allá de su límite operativo mínimo definido.

• El comando programado intenta mover Axis 1 por debajo de su Minimum Travel Limit configurado en Parameter 11.
• Parameter 11 (Minimum Travel Limit A1) está configurado incorrectamente o demasiado alto para los límites mecánicos reales de Axis 1.
• Overshoot de Axis 1 durante la deceleración, haciendo que exceda brevemente el límite mínimo.
• Ganancia de posición (Parameter 05) o ajuste incorrectos, lo que lleva a una precisión de posicionamiento deficiente.
• Retroalimentación defectuosa del encoder para Axis 1, lo que resulta en una lectura de posición imprecisa.

Haga clic en los pasos para seguir su progreso.

1. 1

   Verifique que Parameter 11 (Minimum Travel Limit A1) esté configurado correctamente para reflejar el límite de recorrido mecánico mínimo real para Axis 1.

2. 2

   Ajuste el programa de usuario para asegurar que las posiciones comandadas para Axis 1 no caigan por debajo del valor especificado en Parameter 11.

3. 3

   Si se produce overshoot, optimice la ganancia de posición (Parameter 05) para Axis 1 para mejorar la deceleración y la precisión de detención.

4. 4

   Inspeccione el sistema mecánico en busca de cualquier binding u obstrucciones que puedan restringir el movimiento o causar overtravel.

5. 5

   Verifique el correcto funcionamiento del encoder y la retroalimentación de posición precisa de Axis 1.