Indramat · ServoDyn D Servo Drive
Este error ocurre en Modo Automático para el Eje 1 si la posición comandada es mayor que el valor configurado en Parameter 12 (Maximum Travel Limit A1). El sistema detecta un intento de mover el Eje 1 más allá de su límite operativo máximo definido.
Haga clic en los pasos para seguir su progreso.
Verifique que Parameter 12 (Maximum Travel Limit A1) esté configurado correctamente para reflejar el límite de recorrido mecánico máximo real para el Eje 1.
Si se programa un Minimum Stroke en el CLM01.3-M, verifique que no exceda el límite de Maximum Travel.
Ajuste el programa de usuario para asegurar que las posiciones comandadas para el Eje 1 no excedan el valor especificado en Parameter 12.
Optimice la ganancia de posición (Parameter 05) para el Eje 1 para mejorar la aceleración y la precisión de parada si se observa sobrepaso (overshoot).
Inspeccione el sistema mecánico en busca de cualquier atascamiento (binding) u obstrucciones que puedan restringir el movimiento o causar un recorrido excesivo (overtravel).