Indramat · ServoDyn D Servo Drive
Este error indica que la profundidad de anidamiento de subrutinas (comandos JSR) en el programa de usuario CLM01.3-M ha excedido el límite máximo permitido de 127. Un anidamiento excesivo puede provocar un stack overflow o un comportamiento impredecible del programa.
Haga clic en los pasos para seguir su progreso.
Revise el programa de usuario CLM01.3-M para identificar y reducir la profundidad de las subrutinas anidadas, asegurándose de que no exceda los 127 niveles.
Simplifique las estructuras de subrutinas complejas dividiéndolas en bloques de programa más pequeños e independientes.
Asegúrese de que todos los comandos JSR (Jump to Subroutine) tengan un comando RTS (Return From Subroutine) correspondiente para salir correctamente de las subrutinas.
Optimice la lógica del programa para minimizar la necesidad de un anidamiento profundo, posiblemente reevaluando el flujo del programa.
Pruebe los bloques de subrutinas individuales de forma independiente para confirmar su comportamiento previsto y asegurar mecanismos de salida adecuados.