Indramat · ServoDyn D Servo Drive
Este error de Nesting ocurre cuando se encuentra un comando RTS (Return from Subroutine) en el programa CLM01.3-M sin un comando JSR (Jump to Subroutine) previo y coincidente. Esto indica un flujo de programa ilógico, ya que el sistema intenta regresar de una subrutina que nunca fue llamada.
Haga clic en los pasos para seguir su progreso.
Revise el programa de usuario del CLM01.3-M para asegurarse de que cada comando RTS esté precedido por un comando JSR correspondiente dentro del flujo lógico del programa.
Depure la lógica del programa para detectar cualquier salto o bifurcación no intencionados que puedan omitir una llamada JSR pero aun así conducir a un comando RTS.
Verifique la secuencia del programa para asegurar que las llamadas a subrutinas (JSR) y los retornos (RTS) estén correctamente emparejados y ordenados.
Si el programa parece correcto, verifique una posible corrupción de memoria retransmitiendo el programa de usuario al CLM01.3-M.
Si se utilizan herramientas de programación externas, asegúrese de que generen secuencias JSR/RTS correctas y equilibradas.