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ErrorLib — Biblioteca de códigos de falla industriales

Descargo de responsabilidad: ErrorLib es una herramienta de referencia técnica independiente. Aunque buscamos la precisión, verifique siempre con los manuales de servicio oficiales del fabricante antes de realizar mantenimiento en equipos industriales. ErrorLib no está afiliado con las marcas listadas.

19

Nesting RTS

Indramat · ServoDyn D Servo Drive

¿Qué significa 19 ?

Este error de Nesting ocurre cuando se encuentra un comando RTS (Return from Subroutine) en el programa CLM01.3-M sin un comando JSR (Jump to Subroutine) previo y coincidente. Esto indica un flujo de programa ilógico, ya que el sistema intenta regresar de una subrutina que nunca fue llamada.

Causas comunes

  • Un comando RTS se ejecuta sin una llamada JSR correspondiente, lo que lleva a una pila de subrutinas desequilibrada.
  • Error de lógica del programa que causa un salto incondicional a la ruta de retorno de una subrutina.
  • Memoria de programa corrupta, lo que provoca que el CLM01.3-M interprete erróneamente las secuencias de comandos.
  • Control externo defectuoso que envía una secuencia de programa errónea al CLM01.3-M.

Pasos de reparación & Lista de verificación

Haga clic en los pasos para seguir su progreso.

  1. 1

    Revise el programa de usuario del CLM01.3-M para asegurarse de que cada comando RTS esté precedido por un comando JSR correspondiente dentro del flujo lógico del programa.

  2. 2

    Depure la lógica del programa para detectar cualquier salto o bifurcación no intencionados que puedan omitir una llamada JSR pero aun así conducir a un comando RTS.

  3. 3

    Verifique la secuencia del programa para asegurar que las llamadas a subrutinas (JSR) y los retornos (RTS) estén correctamente emparejados y ordenados.

  4. 4

    Si el programa parece correcto, verifique una posible corrupción de memoria retransmitiendo el programa de usuario al CLM01.3-M.

  5. 5

    Si se utilizan herramientas de programación externas, asegúrese de que generen secuencias JSR/RTS correctas y equilibradas.

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Datos técnicos verificados. Última actualización: April 2026

Fallas relacionadas

00No Error Message Displayed01System Failure02Invalid Input
Fuente: Indramat ServoDyn D Servo Drive
Open Manual (Page 297)Buscar más códigos en este manual