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ErrorLib — Biblioteca de códigos de falla industriales

Descargo de responsabilidad: ErrorLib es una herramienta de referencia técnica independiente. Aunque buscamos la precisión, verifique siempre con los manuales de servicio oficiales del fabricante antes de realizar mantenimiento en equipos industriales. ErrorLib no está afiliado con las marcas listadas.

21

Fuga de Variador A2

Indramat · ServoDyn D Servo Drive

¿Qué significa 21 ?

Este error "Drive Runaway Axis 2" indica un conflicto entre la dirección de la retroalimentación del encoder del Axis 2 y la polaridad comandada del Axis 2. Esto significa que el variador está intentando moverse en una dirección, pero el encoder informa movimiento en la dirección opuesta, o existe una mala configuración en la polaridad de retroalimentación/comando.

Causas comunes

  • El parámetro Direction Axis 2 (P46) es incompatible con la polaridad del cableado del encoder del Axis 2 o con las entradas de comando E1/E2.
  • El parámetro Encoder Data A2 (P41) no refleja con precisión el encoder utilizado en el Axis 2, lo que lleva a una interpretación incorrecta de la retroalimentación.
  • El valor RPM/Volts en el parámetro Drive Sensit. A2 (P43) no coincide con las características de entrada de comando (E1/E2) del amplificador del Axis 2.
  • Movimiento físico del Axis 2 (por ejemplo, por fuerzas externas) sin un voltaje de comando correspondiente, lo que causa una discrepancia.
  • Polaridad de cableado incorrecta del encoder del Axis 2 o de las entradas de comando E1/E2 al amplificador.
Datos técnicos verificados. Última actualización: April 2026

Fallas relacionadas

00No Error Message Displayed01System Failure02Invalid Input
Fuente: Indramat ServoDyn D Servo Drive
Open Manual (Page 298)Buscar más códigos en este manual

Pasos de reparación & Lista de verificación

Haga clic en los pasos para seguir su progreso.

  1. 1

    Verifique que el Parámetro P46 (Direction Axis 2) sea compatible con la polaridad del cableado del encoder del Axis 2 y las entradas de comando E1/E2 al amplificador del variador.

  2. 2

    Confirme que el Parámetro P41 (Encoder Data A2) coincide con precisión con las especificaciones del encoder absoluto o incremental instalado en el Axis 2.

  3. 3

    Asegúrese de que la configuración de RPM/Volt del Parámetro P43 (Drive Sensit. A2) corresponda a la escala real de RPM/Volt de la entrada de comando (E1/E2) del amplificador del Axis 2.

  4. 4

    Inspeccione el Axis 2 en busca de cualquier atasco mecánico o fuerzas externas que puedan causar movimiento independiente de los comandos eléctricos.

  5. 5

    Revise todas las conexiones de cableado y polaridades del encoder del Axis 2 y de las entradas de comando E1/E2 para asegurarse de que sean correctas y seguras.

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