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ErrorLib — Biblioteca de códigos de falla industriales

Descargo de responsabilidad: ErrorLib es una herramienta de referencia técnica independiente. Aunque buscamos la precisión, verifique siempre con los manuales de servicio oficiales del fabricante antes de realizar mantenimiento en equipos industriales. ErrorLib no está afiliado con las marcas listadas.

22

Exceso de Pos Lag A2

Indramat · ServoDyn D Servo Drive

¿Qué significa 22 ?

Este error ocurre cuando el Eje 2 recibe un comando de posición, pero el sistema de servo del Eje 2 exhibe un Pos Lag excesivo, lo que significa que no está siguiendo la trayectoria comandada con precisión. Esto a menudo apunta a problemas con la alimentación, la retroalimentación o el tuning del variador.

Causas comunes

  • El amplificador de servo del Eje 2 no está alimentado, está en fallo o su entrada de habilitación (X4, pin 14) está inactiva.
  • Valores incorrectos del parámetro Encoder Data A2 (P41) o del parámetro Drive Sensit. A2 (P43), lo que lleva a una mala interpretación de la posición o velocidad.
  • El valor del parámetro Acceleration Rate A2 (P44) es demasiado alto, excediendo la capacidad del motor o del amplificador para acelerar.
  • Cable del encoder del Eje 2 suelto, dañado o incorrectamente cableado (al conector CLM01.3-M X2 o al motor).
  • Atascamiento mecánico o fricción excesiva en la trayectoria de movimiento del Eje 2.
  • Encoder o amplificador de servo del Eje 2 defectuoso.

Pasos de reparación & Lista de verificación

Datos técnicos verificados. Última actualización: April 2026

Fallas relacionadas

00No Error Message Displayed01System Failure02Invalid Input
Fuente: Indramat ServoDyn D Servo Drive
Open Manual (Page 299)Buscar más códigos en este manual

Haga clic en los pasos para seguir su progreso.

  1. 1

    Verifique que el amplificador de servo del Eje 2 esté encendido, libre de fallos y recibiendo la señal de habilitación en el conector CLM01.3-M X4, pin 14.

  2. 2

    Confirme que el Parámetro P41 (Encoder Data A2) coincida con el encoder y que el Parámetro P43 (Drive Sensit. A2) RPM/Volt coincida con la entrada del amplificador (E1/E2).

  3. 3

    Reduzca el Parámetro P44 (Acceleration Rate A2) a un valor que el motor del Eje 2 pueda alcanzar físicamente.

  4. 4

    Revise todas las conexiones del cable del encoder del Eje 2 al conector CLM01.3-M X2 y al motor, asegurando un cableado y apantallamiento adecuados.

  5. 5

    Inspeccione el sistema mecánico del Eje 2 en busca de cualquier atascamiento, carga excesiva o fricción que impida un movimiento suave.

  6. 6

    Si los problemas persisten después de estas verificaciones, considere probar o reemplazar el encoder o el amplificador de servo del Eje 2.

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