Indramat · ServoDyn D Servo Drive
Este error ocurre si el Eje 1 viaja más allá del número máximo de vueltas (revoluciones) soportado por su encoder absoluto. Esto indica una condición de sobrerecorrido relativa a la capacidad de conteo multivuelta del encoder.
Haga clic en los pasos para seguir su progreso.
Verifique que el Parámetro P01 (Encoder Data A1) para el Eje 1 refleje con precisión el número total de revoluciones del encoder absoluto.
Ajuste los límites de recorrido programados (p. ej., Parameters 11 and 12 para el Eje 1) para asegurar que estén dentro del rango operativo del encoder absoluto.
Inspeccione el sistema mecánico del Eje 1 en busca de cualquier sobrerecorrido, atascamiento u obstrucciones que pudieran hacer que exceda los límites del encoder.
Si existe una discrepancia, compare el valor almacenado en el Parámetro P01 con la información de la placa de identificación del encoder absoluto.
Revise el perfil de movimiento de la aplicación para asegurar que los movimientos comandados para el Eje 1 permanezcan dentro del rango de operación seguro del encoder absoluto.