Abs. Range 2

¿Qué significa 26 ?

Este error ocurre si el Eje 2 se desplaza más allá del número máximo de vueltas (revoluciones) soportado por su encoder absoluto. Esto indica una condición de sobre recorrido relativa a la capacidad de conteo multivuelta del encoder, impidiendo un seguimiento preciso de la posición.

• El Eje 2 se desplaza mecánicamente más allá del rango físico de multivuelta que el encoder absoluto puede rastrear.
• El parámetro Encoder Data A2 (P41) está configurado incorrectamente para el número real de vueltas del encoder absoluto.
• Los límites de recorrido programados para el Eje 2 (p. ej., Parameters 51/52) están configurados demasiado amplios, permitiendo el sobre recorrido.
• Atascos mecánicos o problemas que causan un desplazamiento inesperado que excede el rango del encoder.

Haga clic en los pasos para seguir su progreso.

1. 1

   Verifique que el Parameter P41 (Encoder Data A2) para el Eje 2 refleje con precisión el número total de revoluciones del encoder absoluto.

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   Ajuste los límites de recorrido programados (p. ej., Parameters 51 y 52 para el Eje 2) para asegurarse de que estén dentro del rango operativo del encoder absoluto.

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   Inspeccione el sistema mecánico del Eje 2 en busca de cualquier sobre recorrido, atasco u obstrucción que le haga exceder los límites del encoder.

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   Si existe una discrepancia, compare el valor almacenado en el Parameter P41 con la información de la placa de características del encoder absoluto.

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   Revise el perfil de movimiento de la aplicación para asegurarse de que los movimientos comandados para el Eje 2 permanezcan dentro del rango operativo seguro del encoder absoluto.