Indramat · ServoDyn D Servo Drive
Este error ocurre si el marker pulse del Axis 2 encoder se detecta demasiado cerca (más cerca de 1/16 de revolución) de la homing switch cam. Esto puede llevar a operaciones de homing poco fiables o a una detección incorrecta de la posición inicial para el Axis 2.
Haga clic en los pasos para seguir su progreso.
Ajuste la posición física de la Axis 2 home limit switch cam en una distancia igual o mayor a 1/3 del Axis 2 Feed Constant.
Verifique que Parameter 48 (Homing Setup A2) y Parameter 50 (Homing Setup I/O A2) para el Axis 2 estén correctamente configurados según el manual (consulte Chapter 4).
Inspeccione el Axis 2 encoder en busca de cualquier daño físico o conexiones sueltas que puedan afectar la generación del marker pulse.
Revise la Axis 2 homing switch para una actuación mecánica adecuada y una señalización eléctrica fiable.
Utilice un osciloscopio para observar la señal del Axis 2 encoder marker pulse y la señal de la homing switch para identificar problemas de sincronización o ruido.