Indramat · ServoDyn D Servo Drive
Este error ocurre si el marker pulse del encoder del Axis 2 no se detecta dentro de una rotación completa durante el ciclo de homing del Axis 2, o si una señal de marker pulse continua está presente. Esto apunta a un problema con la retroalimentación del marker pulse para el Axis 2.
Haga clic en los pasos para seguir su progreso.
Invertir los cables del marker pulse en el conector CLM01.3-M X2, pines 3 y 4 (si se sospecha polaridad incorrecta).
Verificar que el encoder del Axis 2 esté correctamente instalado y libre de daños físicos.
Inspeccionar el cable del encoder del Axis 2 en busca de cualquier signo de daño, cortocircuitos o blindaje deficiente.
Revisar el Parameter 48 (Homing Setup A2) y el Parameter 49 (Homing Offset A2) para el Axis 2 para asegurar una configuración de homing adecuada.
Si es posible, usar un osciloscopio para verificar la presencia y calidad de la señal del marker pulse directamente en el encoder y en la entrada CLM01.3-M.