Min Travel Lmt 2

¿Qué significa 34 ?

Este error ocurre en Automatic mode para Axis 2 si la posición comandada es menor que el valor configurado en Parameter 51 (Minimum Travel Limit A2). El sistema detecta un intento de mover Axis 2 más allá de su límite operativo mínimo definido.

• El comando programado intenta mover Axis 2 por debajo de su Minimum Travel Limit establecido en Parameter 51.
• Parameter 51 (Minimum Travel Limit A2) está configurado incorrectamente o demasiado alto para los límites mecánicos reales de Axis 2.
• Sobrepaso (Overshoot) de Axis 2 durante la desaceleración, causando que exceda brevemente el límite mínimo.
• Ganancia de posición (Parameter 45) o ajuste incorrectos, lo que lleva a una precisión de posicionamiento deficiente para Axis 2.

Haga clic en los pasos para seguir su progreso.

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   Verifique que la posición comandada de Axis 2 haya excedido el límite mínimo de recorrido de Axis 2.

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   Asegúrese de que Parameter 51 (Minimum Travel Limit A2) esté configurado correctamente para reflejar el límite mínimo de recorrido mecánico real para Axis 2.

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   Ajuste el programa de usuario para asegurar que las posiciones comandadas para Axis 2 no caigan por debajo del valor especificado en Parameter 51.

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   Si ocurre un sobrepaso (overshoot), optimice la ganancia de posición (Parameter 45) para Axis 2 para mejorar la desaceleración y la precisión de parada.

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   Inspeccione el sistema mecánico en busca de cualquier atascamiento u obstrucción que pueda restringir el movimiento o causar un sobre-recorrido (overtravel) para Axis 2.