Indramat · ServoDyn D Servo Drive
Este error ocurre en modo Automático para el Eje 2 si la posición comandada es mayor que el valor configurado en el Parameter 52 (Maximum Travel Limit A2). El sistema detecta un intento de mover el Eje 2 más allá de su límite operativo máximo definido.
Haga clic en los pasos para seguir su progreso.
La posición comandada del Eje 2 ha excedido el límite de desplazamiento máximo del Eje 2.
Asegúrese de que el Parameter 52 (Maximum Travel Limit A2) esté configurado correctamente para reflejar el límite de desplazamiento mecánico máximo real para el Eje 2.
Ajuste el programa de usuario para asegurar que las posiciones comandadas para el Eje 2 no excedan el valor especificado en el Parameter 52.
Optimice la ganancia de posición (Parameter 45) para el Eje 2 para mejorar la aceleración y la precisión de parada si se observa overshoot.
Inspeccione el sistema mecánico en busca de cualquier binding u obstrucción que pueda restringir el movimiento o causar overtravel para el Eje 2.