Eje 2 No Referenciado

¿Qué significa 36 ?

Este error ocurre si el programa de usuario intenta ejecutar un comando de posición absoluta para el Eje 2, pero el Eje 2 aún no ha sido referenciado. El Homing es esencial para establecer una referencia de posición absoluta precisa.

• Intento de usar comandos de posición absoluta para el Eje 2 antes de que se haya realizado un ciclo de homing exitoso.
• El procedimiento de Homing para el Eje 2 fue iniciado pero no se completó con éxito debido a una interrupción o una falla.
• Configuración incorrecta de los parámetros de homing (Parameter 48, Homing Setup A2 y Parameter 49, Homing Offset A2) para el Eje 2.
• Interruptor de límite de home defectuoso o cableado que impide que el Eje 2 detecte su posición de home.

Haga clic en los pasos para seguir su progreso.

1. 1

   Verifique que los parámetros del Eje 2 estén configurados correctamente para el homing. El Eje 2 puede ser referenciado en modo Manual o Automatic (consulte el Chapter 4).

2. 2

   Revise el programa de usuario CLM01.3-M para asegurarse de que los comandos de posición absoluta para el Eje 2 solo se emitan después de que el Eje 2 haya sido referenciado.

3. 3

   Realice el procedimiento de homing para el Eje 2 en modo Manual o Automatic para establecer una referencia de home.

4. 4

   Inspeccione el home limit switch para el Eje 2, incluyendo su cableado y accionamiento mecánico, para asegurar que esté funcionando correctamente.

5. 5

   Verifique si hay obstrucciones mecánicas o atascamientos que puedan impedir que el Eje 2 alcance su posición de home durante el ciclo de homing.