Indramat · ServoDyn D Servo Drive
Este error "Drive Runaway Axis 1" indica un conflicto entre la dirección de la retroalimentación del encoder del Axis 1 y la polaridad comandada del Axis 1. Esto significa que el variador está intentando moverse en una dirección, pero el encoder reporta movimiento en la opuesta, o hay una desconfiguración en la polaridad de retroalimentación/comando.
Haga clic en los pasos para seguir su progreso.
Verifique que el Parámetro P06 (Direction Axis 1) sea compatible con la polaridad del cableado del encoder del Axis 1 y las entradas de comando E1/E2 al amplificador del variador.
Confirme que el Parámetro P01 (Encoder Data A1) coincida con precisión con las especificaciones del encoder absoluto o incremental instalado en el Axis 1.
Asegúrese de que el ajuste de RPM/Volt del Parámetro P03 (Drive Sensit. A1) corresponda a la escala real de RPM/Volt de la entrada de comando (E1/E2) del amplificador del Axis 1.
Inspeccione el Axis 1 en busca de cualquier atascamiento mecánico o fuerzas externas que puedan causar movimiento independiente de los comandos eléctricos.
Revise todas las conexiones y polaridades del cableado del encoder del Axis 1 y las entradas de comando E1/E2 para asegurarse de que sean correctas y estén seguras.