Indramat · ServoDyn D Servo Drive
El error "Synchronization Difference A2" ocurre cuando la diferencia de posición entre los motores del Axis 1 y del Axis 2 supera el valor configurado en el Parameter 40 (Synchr. Diff. A2). Esto indica una pérdida de movimiento coordinado entre los ejes sincronizados.
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Verifique que las entradas de parámetros para el Axis 1 y el Axis 2, particularmente las constantes de avance y los datos del encoder, sean idénticas.
Inspeccione ambos Axis 1 y Axis 2 en busca de cualquier señal de sesgo o atascamiento mecánico que pueda dificultar el movimiento sincronizado.
Aumente el valor del Parameter 40 (Synchr. Diff. A2) si la aplicación tolera una mayor diferencia de sincronización.
Revise y optimice el ajuste del bucle de control de posición tanto para el Axis 1 (Parameter 05) como para el Axis 2 (Parameter 45).
Compruebe las señales de retroalimentación del encoder de ambos ejes para verificar su precisión y consistencia.