Rotación del motor invertida

¿Qué significa 22 ?

Este error indica que se ha producido un deslizamiento debido a la rotación invertida del motor durante más de 0.5 seconds. Específicamente, se registra si la retroalimentación de velocidad de Port A y B en la master control PCB muestra valores inferiores a -150 mm durante el movimiento ascendente o superiores a 150 mm durante el movimiento descendente, lo que significa un movimiento en la dirección no deseada.

• Cableado del motor o secuencia de fases incorrectos, lo que provoca que el motor gire en la dirección opuesta a la ordenada.
• Fallo de funcionamiento o conexión incorrecta de los sensores de retroalimentación de velocidad (p. ej., encoder) a Ports A y B en la master control PCB.
• Deslizamiento mecánico entre el motor y la carga accionada, lo que hace que la retroalimentación de velocidad detectada se desvíe significativamente.
• Configuración incorrecta de la dirección de rotación del motor en los drive parameters.

Haga clic en los pasos para seguir su progreso.

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   Verifique las conexiones del cableado de alimentación del motor para asegurar la secuencia de fases y la dirección de rotación correctas.

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   Compruebe las conexiones y la funcionalidad del dispositivo de retroalimentación de velocidad (encoder) a Ports A y B en la master control PCB.

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   Inspeccione el acoplamiento mecánico entre el motor y la carga accionada en busca de cualquier signo de deslizamiento.

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   Confirme que el parámetro de dirección de rotación del motor en los drive settings coincide con la dirección física prevista para el movimiento ascendente y descendente.