Fallo Interno del Protocolo de Seguridad FSoE

¿Qué significa LED_FSOE_FLASH ?

El LED del protocolo de seguridad FSoE (Fail-Safe over EtherCAT) en el KUKA KRC4 Sunrise Cabinet Med Controller está parpadeando, indicando un código de fallo interno dentro de la comunicación del protocolo de seguridad. Esto compromete la comunicación de seguridad a través de EtherCAT y evita la operación segura.

• Error de comunicación interno dentro de la pila de protocolo FSoE.
• Configuración de dispositivo FSoE incompatible o ajustes de parámetros.
• Conexión intermitente o problemas de integridad de datos en la red EtherCAT.
• Mal funcionamiento interno de la unidad de procesamiento de seguridad en el módulo CCU_SR.

Haga clic en los pasos para seguir su progreso.

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   Verifique los cables de red EtherCAT en busca de daños, asentamiento adecuado y enrutamiento correcto.

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   Verifique los parámetros y la configuración de FSoE en Sunrise Workbench en comparación con los requisitos de la aplicación.

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   Realice un ciclo de energía al KUKA KRC4 Sunrise Cabinet Med Controller para reiniciar la comunicación EtherCAT y el protocolo FSoE.

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   Supervise el estado de la red EtherCAT en busca de otros errores o advertencias de comunicación relacionados.

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   Si el fallo persiste, considere un posible defecto interno dentro del módulo CCU_SR que afecta el procesamiento FSoE.