Error de sobrecarga IxT, KPP/KSP (eje)

¿Qué significa 26032 ?

Esta falla indica que un eje conectado a un accionamiento KPP/KSP está experimentando una sobrecarga IxT, lo que significa que la corriente continua media es demasiado alta o que el eje está excesivamente cargado. Esto puede provocar sobrecalentamiento y posibles daños al motor o al accionamiento si no se aborda.

• Carga excesiva en el programa del robot durante el arranque o la operación
• Modificaciones en el sistema que aumentan la carga
• Influencias de la temperatura que afectan la capacidad del motor/accionamiento
• Corriente continua media demasiado alta
• Carga excesiva que provoca una sobrecarga de potencia

Haga clic en los pasos para seguir su progreso.

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   Revisar y adaptar la velocidad del programa para reducir la carga durante la operación.

2. 2

   Comprobar la máquina en busca de problemas mecánicos.

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   Comprobar el registro de traza de la corriente del eje en busca de picos de sobrecarga.

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   Comprobar la presión de CBS.

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   Comprobar la unidad de engranajes para verificar su correcto funcionamiento y lubricación.

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   Reinicializar el bus de accionamiento apagando y encendiendo la alimentación (Power Off / Power On).