Kuka · KR C4 PROFIBUS
El dispositivo no respondió dentro del período de tiempo de espera asignado (predeterminado 2 segundos) durante una operación de acoplamiento o desacoplamiento. Esto indica un problema de comunicación o que el dispositivo no está físicamente disponible.
Haga clic en los pasos para seguir su progreso.
Verifique si el dispositivo está conectado físicamente a la línea PROFIBUS.
Verifique el voltaje de la fuente de alimentación del dispositivo.
Aumente el tiempo de espera para la activación del dispositivo usando el comando `ioCtl("SYS-X44_PB-Master1", &H8008, [timeout_ms])`, especificando el tiempo de espera en milisegundos.