Kuka · KSS 8.3 Operating & Programming Manual
Este mensaje indica que un eje, especificado por {(Axis number)}, se ha detenido, probablemente activado por la función de monitoreo de inmovilidad. Esta falla ocurre si el robot entra en un estado de inmovilidad inesperado o si las condiciones de inmovilidad no se cumplen durante un movimiento programado.
Haga clic en los pasos para seguir su progreso.
Verificar el estado operativo del eje {(Axis number)} y examinar la secuencia del programa que lleva a la parada
Verificar cualquier condición o comando externo (por ejemplo, señales de retención, interbloqueos de seguridad) que podrían haber iniciado una parada para el eje {(Axis number)}