Kuka · KSS 8.3 Operating & Programming Manual
Este mensaje indica que se ha activado la supervisión de posicionamiento para un eje específico, {(Axis number)}. Esta falla ocurre cuando la posición real del eje se desvía excesivamente de su objetivo comandado durante un movimiento de posicionamiento, lo que implica un problema con la capacidad del eje para alcanzar o mantener su objetivo.
Haga clic en los pasos para seguir su progreso.
Verificar si hay obstrucciones físicas o problemas mecánicos que afectan el movimiento del eje {(Axis number)}
Verificar las posiciones objetivo comandadas y la trayectoria para el eje {(Axis number)} para asegurar que sean alcanzables
Examinar los parámetros del accionamiento del eje relacionados con la precisión de posicionamiento y el error de seguimiento para el eje {(Axis number)}