Kuka · KSS 8.3 Operating & Programming Manual
Se asignó un valor no válido o fuera de rango a una variable del sistema como $SPEED.ORI1 (p. ej., ≤ 0.0 o >$SPEED_MA.ORI1), o a objetos del sistema como $BASE o $TOOL. Esto impide que el sistema procese correctamente los parámetros asignados, pudiendo detener la ejecución del programa.
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Verifique las variables del sistema relevantes ($SPEED.ORI1, $BASE, $TOOL) y asigne un valor correcto y válido dentro de sus rangos definidos.
Confirme el mensaje una vez que el valor haya sido corregido en el programa o la configuración.