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ErrorLib — Biblioteca de códigos de falla industriales

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26009

Motor bloqueado ({Drive})

Kuka · KSS 8.3 Operating & Programming Manual

¿Qué significa 26009 ?

Se ha detectado que el motor asociado con el accionamiento especificado ({Drive}) está bloqueado. Esto indica una obstrucción física, atascamiento mecánico o un problema que impide que el motor gire libremente, lo que podría causar un consumo de corriente excesivo y estrés en el motor.

Causas comunes

  • Obstrucción física que impide el movimiento del motor en el accionamiento ({Drive})
  • Atascamiento mecánico o falla en los componentes de la transmisión del accionamiento ({Drive})
  • Función de monitoreo de motor bloqueado activada debido a la superación de los límites de par o corriente sin movimiento

Pasos de reparación & Lista de verificación

Haga clic en los pasos para seguir su progreso.

  1. 1

    Inspeccionar la trayectoria mecánica y los componentes conectados al accionamiento ({Drive}) en busca de obstrucciones, residuos o atascamientos

  2. 2

    Verificar el motor y la caja de engranajes del accionamiento ({Drive}) en busca de signos de daño, desgaste o falla interna

  3. 3

    Verificar los límites de corriente y los ajustes de par configurados para el motor en el accionamiento ({Drive}) para asegurar que sean apropiados para la aplicación

Ver todos los códigos en este manual (16)
Datos técnicos verificados. Última actualización: April 2026

Fallas relacionadas

0x1011Error loading high precision model (Robot moved)0x1012Error loading high precision model (Robot moved during loading)0x1013Error loading high precision model (Memory allocation failure)
Fuente: KUKA KSS 8.3 Operating & Programming Manual
Open Manual (Page 198)Buscar más códigos en este manual