Máx. error de seguimiento excedido ({Drive})

¿Qué significa 26024 ?

La desviación entre la posición comandada y la posición real para el accionamiento especificado ({Drive}) ha excedido el límite máximo permitido. Esto ocurre a menudo en operaciones en modo de par si las funciones de monitoreo regulares no están adecuadamente desactivadas, o debido a resistencia mecánica externa.

• Desviación excesiva entre la posición comandada y la posición real para el accionamiento especificado ({Drive})
• Funciones de monitoreo regulares que permanecen activas durante operaciones en modo de par cuando deberían estar desactivadas
• Carga mecánica u obstrucción en el accionamiento especificado ({Drive}) que impide un posicionamiento preciso

Haga clic en los pasos para seguir su progreso.

1. 1

   Si el modo de par está intencionadamente activo, verifique que las funciones de monitoreo regulares estén desactivadas usando SET_TORQUE_LIMITS(..., monitor #off)

2. 2

   Investigue la carga mecánica u obstrucción en el accionamiento especificado ({Drive}) que pueda estar causando la desviación de posición

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   Verifique la correcta sintonización del lazo de control de posición del accionamiento