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ErrorLib — Biblioteca de códigos de falla industriales

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2974

Robot de precisión: Parámetro del modelo no consistente con los datos de la máquina

Kuka · KSS 8.3 Operating & Programming Manual

¿Qué significa 2974 ?

Los datos de la máquina cargados en el controlador del robot han sido modificados, resultando en una inconsistencia con el modelo de robot de precisión posicional. Este estado impide que el modelo de robot de precisión se inicialice correctamente.

Causas comunes

  • Modificación de los datos de la máquina que lleva a una inconsistencia con los parámetros del modelo de robot de precisión

Pasos de reparación & Lista de verificación

Haga clic en los pasos para seguir su progreso.

  1. 1

    Recalibrar el robot utilizando el software KUKA.XROB RCS para restablecer la consistencia entre el modelo y los datos de la máquina

Ver todos los códigos en este manual (16)
Datos técnicos verificados. Última actualización: April 2026

Fallas relacionadas

0x1011Error loading high precision model (Robot moved)0x1012Error loading high precision model (Robot moved during loading)0x1013Error loading high precision model (Memory allocation failure)
Fuente: KUKA KSS 8.3 Operating & Programming Manual
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