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Parameter error Ax PR1

KSD Parameter Set 1 Checksum Error

Kuka · KR C2 Robot Controller

¿Qué significa Parameter error Ax PR1 ?

A checksum error has occurred in parameter set 1 of the servo drive module for the specified axis (Ax). This indicates data corruption within the parameter configuration of the KSD.

Causas comunes

  • Checksum error in parameter set 1 of the KSD drive.
  • Parameter set 1 corrupted due to power interruption or memory issue.
  • Attempted to load invalid parameter configuration.
  • Faulty EEPROM storing parameter set 1.

Pasos de reparación & Lista de verificación

Haga clic en los pasos para seguir su progreso.

  1. 1

    Check the KSD module for visible damage or loose connections.

  2. 2

    Restart the controller.

  3. 3

    If the error persists after restart, exchange the KSD module.

Ver todos los códigos en este manual (58)
Datos técnicos verificados. Última actualización: March 2026

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