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Parameter error Ax PR1
KSD Parameter Set 1 Checksum Error
Kuka · KR C2 Robot Controller
¿Qué significa Parameter error Ax PR1 ?
A checksum error has occurred in parameter set 1 of the servo drive module for the specified axis (Ax). This indicates data corruption within the parameter configuration of the KSD.
Causas comunes
- Checksum error in parameter set 1 of the KSD drive.
- Parameter set 1 corrupted due to power interruption or memory issue.
- Attempted to load invalid parameter configuration.
- Faulty EEPROM storing parameter set 1.
Pasos de reparación & Lista de verificación
Haga clic en los pasos para seguir su progreso.
- 1
Check the KSD module for visible damage or loose connections.
- 2
Restart the controller.
- 3
If the error persists after restart, exchange the KSD module.
Datos técnicos verificados. Última actualización: March 2026
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Fuente: Kuka KR C2 Robot Controller