Kuka · LaserTech 3.1
Ha ocurrido un error dentro de una función definida por el usuario donde el valor de retorno no es igual a 0. Esto indica un problema lógico en el código de procesamiento del sensor personalizado, impidiendo el funcionamiento correcto.
Haga clic en los pasos para seguir su progreso.
Analizar el código del sensor definido por el usuario para identificar el error lógico que causa el retorno no nulo.
Modificar la función definida por el usuario para asegurar que siempre retorne un valor de 0 tras una ejecución exitosa.