Error de seguridad de la celda o del láser. ¡Revise el equipo de seguridad!

¿Qué significa LsrCellOrSafety- Error ?

Se ha detectado un error de seguridad general dentro de la celda del robot o específico del sistema láser. Esto indica una infracción o un mal funcionamiento en los interlocks de seguridad o dispositivos de protección.

• El interlock de la puerta de acceso de la celda láser está activado.
• El botón de parada de emergencia dentro del área láser está activado.
• La cortina de luz de seguridad o el escáner de área ha detectado una obstrucción.
• Mal funcionamiento en el circuito de interlock de seguridad del láser.
• Interruptor de límite de seguridad defectuoso en la carcasa del equipo.

Haga clic en los pasos para seguir su progreso.

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   Realice una inspección exhaustiva de todo el equipo de seguridad de la celda (por ejemplo, puertas, cortinas de luz, paradas de emergencia) y los interlocks de seguridad del láser.

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   Identifique y resuelva el problema específico con el equipo de seguridad (por ejemplo, cierre la puerta de seguridad, reinicie la cortina de luz).

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   Reconozca el mensaje en la HMI del controlador del robot.

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   Reanude o reinicie el programa.