Kuka · LaserTech 3.1
Se intentó ejecutar comandos de prueba (p. ej., pulso de enfoque) mientras el sistema no está en los modos de operación permitidos (Test1 o Test2). Los comandos de prueba están restringidos a modos específicos por razones de seguridad u operativas.
Haga clic en los pasos para seguir su progreso.
Cambie el modo de operación del robot a Test1 o Test2 a través del HMI.
Reinicie el programa después de cambiar el modo de operación para permitir la ejecución del comando de prueba.