Monitorización de inmovilización: Láser se apagó porque el robot soldó durante demasiado tiempo en la misma posición

¿Qué significa RobotStandStill ?

El láser ha sido desactivado automáticamente porque el robot permaneció inmóvil, soldando en la misma posición durante un tiempo que excede el tiempo de monitorización de inmovilización configurado (LSR_Stop_InspectionTime).

• La monitorización de inmovilización detectó que el robot soldaba en la misma posición durante demasiado tiempo.
• El movimiento del robot ha sido detenido debido a un tiempo de permanencia excesivo.
• La monitorización de posición del robot activó una detención.
• El temporizador de inmovilización ha sido excedido para el movimiento del robot.
• Para evitar el sobrecalentamiento o daños, el movimiento del robot fue detenido.

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   Si se requiere intencionadamente una soldadura prolongada en una posición fija, aumente el valor del parámetro LSR_Stop_InspectionTime en la configuración.