Kuka · LaserTech 3.1
El circuito de seguridad láser permanece abierto, impidiendo el funcionamiento seguro del láser. Esto podría deberse a un enclavamiento de seguridad realmente abierto o a una falta de coincidencia entre los ajustes de la trayectoria de la luz en el láser y la configuración de la trayectoria de la luz solicitada.
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Inspeccione todos los componentes del circuito de seguridad láser (p. ej., puertas de seguridad, barreras de luz, paradas de emergencia) para asegurarse de que estén cerrados y funcionales.
Verifique que los ajustes de la trayectoria de la luz configurados en el sistema láser coincidan con la trayectoria de la luz solicitada por el programa del robot.