Parada de Referencia - Modo de Operación Inadmisible

¿Qué significa RS ?

Esta señal indica que se ha producido una parada de referencia porque el robot está operando en un modo no permitido para el referenciado. Las carreras de referencia están estrictamente restringidas a los modos de operación T1 (Teach mode 1) y CRR (Continuous Run Robot).

• El dispositivo entró en un modo de operación inadmisible, impidiendo el arranque.
• Enclavamiento de seguridad activo, bloqueando el modo de operación solicitado.
• Condición de parada de emergencia activa.
• Secuencia de operaciones incorrecta iniciada por el sistema de control.

Haga clic en los pasos para seguir su progreso.

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   Antes de intentar una carrera de referencia, asegúrese de que el modo de operación del controlador del robot esté configurado en T1 o CRR.