Lenze · 4800/4900 Series
Esta falla indica que la posición o velocidad real del motor se ha desviado del punto de consigna (set-point) comandado por más de una tolerancia aceptable. Esto generalmente sugiere un problema de control dinámico, par motor insuficiente o un problema mecánico. Por defecto, esta condición está configurada como un "Mensaje sin inhibición de pulso", lo que significa que alerta al operador y se registra, pero no detiene el variador (drive). Sin embargo, los errores de seguimiento persistentes pueden indicar un problema que afecta la calidad del proceso o el desgaste del sistema.
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Monitoree la corriente del motor (A) y la velocidad real (RPM) frente a los valores comandados utilizando la pantalla de diagnóstico del variador (drive).
Aumente P2-01 (Límite de corriente) en un 5-10% si la corriente del motor alcanza consistentemente el límite durante las fases de aceleración.
Ajuste P3-10 (Ganancia proporcional) en incrementos del 5%, observando la respuesta del sistema para estabilidad y sobreimpulso (overshoot).
Verifique el sistema mecánico en busca de agarrotamiento, fricción excesiva o juego (backlash) moviendo manualmente el eje con la alimentación desconectada.
Verifique la integridad de la señal del encoder usando un osciloscopio en el terminal X4; busque caídas o ruido en las señales A/B/Z.
Mida la corriente consumida por la bobina del freno del motor (A) para asegurar que se libere completamente cuando se le ordene.