Lenze · 4800/4900 Series
Esta falla típicamente ocurre en aplicaciones de control de posición e indica que el contador de posición interno o el cálculo de ángulo ha desbordado o alcanzado un estado inválido, haciendo imposible la detección precisa de la posición. Esto podría deberse a una velocidad excesiva, una escala incorrecta o problemas de retroalimentación. Por defecto, esta condición crítica activa un TRIP completo, inhibiendo todos los pulsos de encendido y reiniciando la señal Ready, ya que se pierde la posición precisa. Se requiere un reinicio manual.
Haga clic en los pasos para seguir su progreso.
Verifique los pulsos por revolución (PPR) reales del encoder en la hoja de datos del encoder y compare con P5-02 (Encoder resolution).
Verifique si hay juego mecánico o deslizamiento entre el eje del encoder y el motor/carga.
Monitoree las señales A y B del encoder en un osciloscopio en los terminales de entrada del encoder del variador (e.g., X4) para ondas cuadradas consistentes.
Revise P5-05 (Position scaling numerator) y P5-06 (Position scaling denominator) para valores apropiados basados en la mecánica de la aplicación.
Ejecute un perfil de movimiento controlado y observe el contador de posición interno del variador (e.g., parámetro P4-01) en busca de aumentos anómalos.