Lenze · 9300 Series
El controlador ha entrado en un estado BUS-OFF en el bus del sistema (CAN) debido a la recepción de demasiados telegramas defectuosos, lo que lleva a la desconexión del bus. Esto indica una avería grave de la comunicación.
Haga clic en los pasos para seguir su progreso.
Mida la resistencia entre las líneas CAN_H y CAN_L en ambos extremos del bus; debería ser aproximadamente 60 Ohms (debido a dos resistencias de terminación de 120 Ohm en paralelo).
Inspeccione el cable del bus CAN en busca de daños visibles, torceduras o aplastamientos; verifique la continuidad de cada conductor y blindaje usando un multímetro (p. ej., verificación de resistencia de X3/1 a X3/1 en diferentes nodos).
Verifique la terminación adecuada del blindaje en ambos extremos del cable CAN (p. ej., conectado al terminal de tierra X9/GND) para minimizar la EMI.
Verifique que la configuración de la velocidad de transmisión del bus CAN (p. ej., parámetro P7-01 o parámetros de comunicación específicos del dispositivo) sea idéntica en todos los dispositivos conectados.
Desconecte los dispositivos esclavos uno por uno para aislar un posible dispositivo defectuoso que inyecta telegramas corruptos, observando si el controlador sale del estado BUS-OFF.