Error de seguimiento

¿Qué significa 153 ?

La diferencia de ángulo entre la posición establecida y la posición real es mayor que el límite de error de seguimiento establecido bajo el parámetro C0255. Esto también puede indicar que el variador no puede seguir la frecuencia digital debido a que alcanzó su límite Imax, sugiriendo un dimensionamiento insuficiente del variador.

• Par motor insuficiente o límites de corriente del variador (p. ej., Parámetro P1-54 ajustado demasiado bajo) para seguir el perfil de movimiento comandado bajo carga.
• Problemas mecánicos en el sistema, como fricción excesiva, atasco, cojinetes desgastados o un acoplamiento flojo, que impiden un movimiento suave.
• Las ganancias del lazo de control de posición (p. ej., Ganancia Proporcional C0201, Ganancia Integral C0202) están incorrectamente ajustadas, lo que lleva a una respuesta lenta o inestabilidad.
• El límite de error de seguimiento (Parámetro C0255) está configurado de forma demasiado restrictiva para las propiedades mecánicas de la aplicación (p. ej., juego) o los requisitos dinámicos.
• Problema con la retroalimentación del encoder: conexión floja, cable dañado o fallo del encoder que resulta en datos de posición real imprecisos.
• Problema de integridad de la señal de comando del controlador maestro (p. ej., error de comunicación de fieldbus, ruido de entrada analógica) que causa puntos de ajuste erráticos.

Haga clic en los pasos para seguir su progreso.

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   Monitoree el par/corriente real del motor (p. ej., P5-10) durante el funcionamiento y compárelo con el límite de corriente del variador (P1-54) y la corriente nominal del motor.

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   Inspeccione el sistema mecánico en busca de atascos, cojinetes desgastados, juego excesivo o un acoplamiento motor/carga flojo. Mueva manualmente la carga para detectar resistencia.

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   Aumente el límite de error de seguimiento (Parámetro C0255) en pequeños incrementos (p. ej., 10%) y vuelva a probar el perfil de movimiento para ver si la falla desaparece.

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   Realice una rutina de autotuning para el lazo de control de posición (si está disponible, p. ej., P0-03 = 2) o ajuste manualmente la ganancia P (C0201) y la ganancia I (C0202) para una respuesta óptima.

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   Verifique la integridad del blindaje del cable de retroalimentación del encoder y las conexiones (p. ej., conector X2) en busca de ruido de señal o desconexiones.

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   Registre los datos de posición real (P5-04) y posición comandada (P5-05) para identificar el punto exacto de desviación y la tasa de acumulación de errores.