Error en el programa de posicionamiento.

¿Qué significa 159 ?

El programa de posicionamiento contiene una programación inadmisible. Específicamente, un conjunto de parámetros con una velocidad final debe ser seguido por un conjunto de parámetros con posicionamiento, y no está permitido esperar una entrada en esa etapa.

• 1. Violación de la secuencia del programa de posicionamiento: un conjunto de parámetros que contiene una velocidad final (p. ej., C1301) no es seguido inmediatamente por un conjunto de parámetros que especifica una posición objetivo (p. ej., C1302).
• 2. Condición de espera ilegal: el programa intenta esperar una condición específica (p. ej., estado de entrada digital) después de un comando de no posicionamiento, lo cual no está permitido por el intérprete del variador.
• 3. Secuencia incorrecta de bloques de movimiento (p. ej., C1310 para el tipo de movimiento) dentro del intérprete interno del variador.
• 4. Datos del programa de posicionamiento corruptos dentro de la memoria interna del variador debido a una perturbación de energía o ruido eléctrico.
• 5. Error o fallo de la herramienta de programación (p. ej., IDE) que genera una secuencia inválida que no cumple con las reglas de programación del variador.