Error en el rango del encoder.

¿Qué significa 162 ?

Se ha excedido el rango de recorrido del encoder absoluto. Esto significa que el desplazamiento físico del accionamiento ha superado las capacidades de medición del encoder instalado.

• 1. El recorrido físico del sistema mecánico ha excedido el rango máximo de medición del encoder absoluto instalado (p. ej., límites de una sola vuelta, multi-vuelta más allá de las vueltas especificadas).
• 2. Factor de escala del encoder incorrecto (p. ej., Parámetro C0301 para pulsos por revolución, C0302 para relación de engranajes) causando una interpretación errónea de la posición física real.
• 3. El procedimiento de 'homing' (referencia) estableció un punto cero incorrecto, lo que lleva a una posición calculada fuera del rango válido del encoder durante el funcionamiento normal.
• 4. Daño o fallo interno del encoder que hace que reporte valores fuera de su rango operativo especificado.
• 5. La mecánica del sistema se ha movido físicamente más allá del recorrido seguro previsto, a menudo debido a un error de control no relacionado o una colisión.