Lenze · 9300 Series
El controlador, configurado como un CAN slave, no recibió un telegrama de 'Node Guarding' del CAN master dentro del 'Node Life Time' configurado. Esto indica una pérdida de supervisión de la comunicación en el bus CAN.
Haga clic en los pasos para seguir su progreso.
Verifique que el controlador CAN master (p. ej., PLC) esté operativo y enviando activamente mensajes de Node Guarding según su programa.
Inspeccione el cable del bus CAN (p. ej., entre los conectores X3 en los dispositivos) en busca de daños físicos, conexiones sueltas o un pinout incorrecto.
Utilice un osciloscopio para verificar las señales diferenciales del bus CAN (CAN_H, CAN_L) y confirmar los niveles de voltaje adecuados y la integridad de los datos.
Revise las resistencias de terminación del bus CAN; asegúrese de que haya una resistencia de 120 Ohm en cada extremo físico del bus y ninguna en el medio.
Aumente el 'Node Life Time' (Parámetro C0805) o el 'Node Guarding Time' (C0804) en pequeños incrementos (p. ej., 20%) para compensar la latencia de la red.
Revise los diagnósticos del bus CAN en el variador (p. ej., P5-12 para el estado del bus CAN) y en el controlador master en busca de errores de comunicación.